A9水下自治机器人是一款200米水深、续航能力长达20小时的AUV，该AUV配备了高性能的导航传感器，提供了一个精确自主导航和数据采集的平台，能够搭载多种传感器，完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。

产品用途

1. 水下调查（包括沉船和障碍物鉴定）；

2. 水下测量；

3. 水文和海洋数据采集；

4. 搜救打捞；

5．国土安全（港口和海岸安全）；

6．扫雷测量及其它军事应用。

产品特点

A9便携式水下自治机器人主要有以下特点：

1.适应在任何平台工作；

2.配备高精度惯性导航系统；

3.不需要外部声学定位系统；

4.用户界面友好；

5.浅水水域的理想工具（航道、水湾和港口）；

6.转弯半径小、运动灵活。

系统基本组成

A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成：

1.水下自治机器人主体；

2.甲板控制单元；

3.数据处理设备；

4.供电设备。